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康謀應(yīng)用 | 基于多傳感器融合的海洋數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
康謀應(yīng)用 | 基于多傳感器融合的海洋數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

在海洋監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,基于無(wú)人艇能夠?qū)崿F(xiàn)高效、實(shí)時(shí)、自動(dòng)化的海洋數(shù)據(jù)采集,從而為海洋環(huán)境保護(hù)、資源開(kāi)發(fā)等提供有力支持。其中,無(wú)人艇的控制算法訓(xùn)練往往需要大量高質(zhì)量的數(shù)據(jù)支持。然而,海洋數(shù)據(jù)采集也面臨數(shù)據(jù)噪聲和誤差、數(shù)據(jù)融合與協(xié)同和復(fù)雜海洋環(huán)境適應(yīng)等諸多挑戰(zhàn),制約著無(wú)人艇技術(shù)的發(fā)展。針對(duì)...

2025-03-10
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  • 桌面離心機(jī)通常在哪些實(shí)驗(yàn)或行業(yè)中使用?

    桌面離心機(jī)是一種小型、便攜式的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,主要用于通過(guò)離心力將混合物中的不同成分分離。由于其緊湊的設(shè)計(jì)和易于操作的特點(diǎn),它在各種實(shí)驗(yàn)和行業(yè)中都有廣泛的應(yīng)用。以下是一些常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景:1、生物醫(yī)學(xué)研究:在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,桌面離心機(jī)常用于細(xì)胞培養(yǎng)、DNA提取、蛋白質(zhì)純化等實(shí)驗(yàn)中。例如,在細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程中,可以用來(lái)分離細(xì)胞和培養(yǎng)基,或者在細(xì)胞裂解后分離細(xì)胞碎片和上清液。2、化學(xué)實(shí)驗(yàn):在化學(xué)實(shí)驗(yàn)中,通常用于分離沉淀物和溶液。例如,在進(jìn)行某種化學(xué)反應(yīng)后,可能會(huì)產(chǎn)生不溶于反應(yīng)溶液的固體產(chǎn)物,...

    20245-27
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  • 自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)儀的操作與維護(hù)

    一、操作準(zhǔn)備細(xì)胞懸液:首先,將待計(jì)數(shù)的細(xì)胞懸液制備好,確保懸液均勻混合。如果需要,可以用生理鹽水或其他適當(dāng)?shù)木彌_液稀釋樣品,使細(xì)胞密度適合自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)器的范圍。打開(kāi)儀器:將自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)器打開(kāi)并預(yù)熱至適當(dāng)?shù)臏囟?,一般情況下是室溫或37°C。調(diào)節(jié)參數(shù):根據(jù)樣品的性質(zhì)和細(xì)胞密度,選擇適當(dāng)?shù)挠?jì)數(shù)參數(shù),如計(jì)數(shù)體積、計(jì)數(shù)時(shí)間等。不同的儀器可能有不同的設(shè)置方式,請(qǐng)參考儀器的操作手冊(cè)。裝載樣品:將預(yù)先制備好的細(xì)胞懸液吸入計(jì)數(shù)室內(nèi),確保吸入的體積和液面均勻。有些儀器可能需要使用載玻片或計(jì)數(shù)室片...

    20245-22
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  • 康謀分享 | aiSim5基于生成式AI擴(kuò)大仿真測(cè)試范圍(終)

    摘要:在前面的幾章節(jié)中探討了aiSim仿真合成數(shù)據(jù)的置信度,此外在場(chǎng)景重建和測(cè)試流程閉環(huán)的過(guò)程中,難免會(huì)面臨3D場(chǎng)景制作重建耗時(shí)長(zhǎng)、成本高、擴(kuò)展性低以及交通狀況復(fù)雜程度難以滿(mǎn)意等問(wèn)題,當(dāng)前的主要挑戰(zhàn)在于如何自動(dòng)化生成3D靜態(tài)場(chǎng)景并添加動(dòng)態(tài)實(shí)例編輯,從而有效縮短測(cè)試流程,擴(kuò)大仿真測(cè)試范圍。圖1:實(shí)際圖像圖2:NeRF重建場(chǎng)景對(duì)于3D重建,目前主要的兩種解決方案為NeRF和3DGS。一、NeRF1、NeRF:神經(jīng)輻射場(chǎng)(NeuralRadianceFields)NeRF是將三維空...

    20245-21
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  • 微流體壓力泵在微流控系統(tǒng)中起到什么作用?

    微流體壓力泵在微流控系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。微流控系統(tǒng)是一種精密的流體操控技術(shù),它通過(guò)微小的通道和腔室,對(duì)極小量的流體進(jìn)行精確的控制和操作。這種技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)、化學(xué)、環(huán)境科學(xué)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。微流體壓力泵是微流控系統(tǒng)的核心部件之一,它的主要作用是提供動(dòng)力,推動(dòng)流體在微通道中流動(dòng)。這種泵通常由一個(gè)微型的泵體和一個(gè)微型的電機(jī)組成,電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵體產(chǎn)生壓力,從而推動(dòng)流體流動(dòng)。它的工作方式主要有兩種:一種是通過(guò)改變泵體的體積,產(chǎn)生壓力差,從而推動(dòng)流體流動(dòng);另一種是通過(guò)旋轉(zhuǎn)泵體的葉輪...

    20245-15
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  • 恒溫循環(huán)水浴的原理是什么?它是如何維持恒定的溫度的?

    恒溫循環(huán)水浴是一種實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,用于在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中保持樣品或反應(yīng)體系的溫度恒定。它廣泛應(yīng)用于生物、化學(xué)、物理等領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)研究。它的工作原理和維持恒定溫度的方法如下:恒溫循環(huán)水浴主要由加熱器、冷卻器、循環(huán)泵、溫控器等部件組成。加熱器負(fù)責(zé)提供熱量,使水浴中的水達(dá)到設(shè)定的溫度;冷卻器則在水溫超過(guò)設(shè)定值時(shí)啟動(dòng),通過(guò)散熱降低水溫;循環(huán)泵使水在水浴內(nèi)部不斷流動(dòng),以保證水溫的均勻分布;溫控器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)水浴的溫度,使其保持在設(shè)定范圍內(nèi)。維持恒定溫度的方法:(1)溫度傳感器:恒溫循環(huán)水浴通常配...

    20245-10
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  • 高速離心機(jī)在操作時(shí)需要注意哪些安全事項(xiàng)?

    高速離心機(jī)是一種常用的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,用于分離液體中的固體顆粒。在操作時(shí),為了確保實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性和操作者的安全,需要注意以下安全事項(xiàng):1、熟悉操作規(guī)程:在操作高速離心機(jī)之前,務(wù)必仔細(xì)閱讀設(shè)備的使用說(shuō)明書(shū),了解設(shè)備的性能、參數(shù)、操作方法和注意事項(xiàng),確保正確使用設(shè)備。2、檢查設(shè)備:在每次使用前,應(yīng)檢查外觀是否有損壞、電源線(xiàn)是否完好、插頭是否松動(dòng)等,確保設(shè)備處于良好的工作狀態(tài)。3、平衡加載:在裝載離心管時(shí),應(yīng)確保離心管內(nèi)的樣品重量平衡,避免因負(fù)載不平衡導(dǎo)致的設(shè)備損壞或意外事故。4、使用合...

    20245-9
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  • 康謀分享 | aiSim5仿真場(chǎng)景重建感知置信度評(píng)估(三)

    摘要:aiSim5重建高精度的真實(shí)交通場(chǎng)景,用于測(cè)試和訓(xùn)練ADAS/AD系統(tǒng)。內(nèi)置場(chǎng)景包括賽道、車(chē)庫(kù)、高速公路和城市環(huán)境。通過(guò)全局行動(dòng)日志,aiSim能將駕駛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為場(chǎng)景重建。車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)算法在仿真與現(xiàn)實(shí)世界的相關(guān)性測(cè)試中誤差相近,召回率均接近98.5%。多目標(biāo)檢測(cè)算法在仿真中的召回率為64.68%,與真實(shí)世界的68.8%相近。一、具體應(yīng)用仿真場(chǎng)景重建,即在aiSim中重新模擬由裝備了傳感器的實(shí)際數(shù)采車(chē)輛記錄的交通情況,重建原始交通狀態(tài)、對(duì)象和事件,并能夠自由的進(jìn)行調(diào)整,可應(yīng)...

    20244-29
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  • 康謀分享 | aiSim5激光雷達(dá)LiDAR模型驗(yàn)證方法(二)

    摘要:aiSim中的LiDAR是一種基于光線(xiàn)追蹤的傳感器,能夠模擬真實(shí)LiDAR發(fā)射的激光束,將會(huì)生成LASv1.4標(biāo)準(zhǔn)格式的3D點(diǎn)云,包含了方位角、俯仰角和距離等。aiSim能夠模擬LiDAR單態(tài)(Monostatic)和同軸(Coaxial)配置。在aiSim中,LiDAR仿真是將模型建為在某個(gè)方向上發(fā)射單束光線(xiàn)的點(diǎn)光源,因此,單束光線(xiàn)承載了激光的全部功率。一、與不同形式降水的相互作用LiDAR傳感器與不同形式的降水有相互作用:1、雨天aiSim的LiDAR模型不會(huì)將雨滴...

    20244-23
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  • 陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵作用

    陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。它們被廣泛應(yīng)用于監(jiān)測(cè)和控制流體、氣體和液體的壓力,確保流體在管道和系統(tǒng)中能夠穩(wěn)定、安全地流動(dòng)。具體來(lái)說(shuō),陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中具有以下關(guān)鍵作用:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與反饋:陶瓷壓力傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)流體在管道或容器中的壓力變化,并將這些變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)。這樣,控制系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)時(shí)壓力數(shù)據(jù)調(diào)整泵、閥門(mén)或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,以保持流體壓力的恒定或按照預(yù)設(shè)的模式變化。精確控制:陶瓷壓力傳感器以其高精度特性,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)流體...

    20244-22
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  • 康謀產(chǎn)品 | 車(chē)載以太網(wǎng):智能汽車(chē)通信的加速器

    摘要:為了應(yīng)對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量激增等新挑戰(zhàn),10GBase-T1標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布,在此趨勢(shì)下,康謀帶來(lái)了NETLion10G,幫助工程師們進(jìn)行數(shù)據(jù)流量的記錄和分析,極大地方便了車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試。一、車(chē)載以太網(wǎng)1、引言在智能汽車(chē)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,車(chē)載網(wǎng)絡(luò)已成為汽車(chē)智能化的重要基礎(chǔ)。想象一下,如果汽車(chē)的每個(gè)部件都是一個(gè)信息節(jié)點(diǎn),它們之間需要即時(shí)、準(zhǔn)確地交換大量數(shù)據(jù),那么一個(gè)高速、高效的網(wǎng)絡(luò)就成為了基礎(chǔ)設(shè)施。這就是車(chē)載以太網(wǎng)技術(shù)的用武之地。2、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的演變與挑戰(zhàn)汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的...

    20244-19
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  • 沖擊數(shù)據(jù)記錄儀在使用過(guò)程中需要注意哪些事項(xiàng)?

    沖擊數(shù)據(jù)記錄儀是一種用于監(jiān)測(cè)和記錄沖擊或振動(dòng)事件的設(shè)備,通常應(yīng)用于運(yùn)輸、物流、工程監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。其工作原理是將運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)、沖擊加速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號(hào),然后經(jīng)過(guò)調(diào)理、濾波、放大并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)到系統(tǒng)的存儲(chǔ)卡中。為確保沖擊數(shù)據(jù)記錄儀在使用過(guò)程中能夠準(zhǔn)確記錄數(shù)據(jù)并保護(hù)設(shè)備本身,需注意以下事項(xiàng):1、選擇合適的類(lèi)型:根據(jù)監(jiān)測(cè)需求選擇合適類(lèi)型和靈敏度的類(lèi)型。確保所選的測(cè)量范圍、分辨率和內(nèi)存容量滿(mǎn)足監(jiān)測(cè)要求。2、正確安裝:將其牢固地安裝在需要監(jiān)測(cè)的位置,確保其不會(huì)因外界因...

    20244-15
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  • 康謀分享 | aiSim5 物理相機(jī)傳感器模型驗(yàn)證方法(一)

    摘要:aiSim5可以實(shí)時(shí)模擬復(fù)雜的傳感器配置,在多GPU分布式渲支持的支持下,aiSim可以渲染20多個(gè)攝像頭、10多個(gè)雷達(dá)和10多個(gè)激光雷達(dá)在同一環(huán)境下運(yùn)行。aiSim5的實(shí)時(shí)渲染引擎能夠滿(mǎn)足對(duì)物理精確環(huán)境和天氣模擬的所有要求,具有決定性和可重復(fù)性。圖1:重建場(chǎng)景圖2:真實(shí)場(chǎng)景aiSim5基于物理的相機(jī)模型將會(huì)通過(guò)以下方法驗(yàn)證其與真實(shí)世界的相關(guān)性。一、光照度測(cè)試aiSim擁有內(nèi)置的光照度傳感器,因此可以使用光照度傳感器對(duì)aiSim的照明模型和材質(zhì)進(jìn)行端到端的驗(yàn)證。1、例1...

    20244-9
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