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在之前的兩篇文章中（文末往期回顧中可查看），我們主要介紹了功能模型接口FMI的主要組成部分和一些使用場(chǎng)景，今天就以康謀自動(dòng)駕駛仿真軟件aiSim為例，來展示一下如何建立一個(gè)FMU并實(shí)現(xiàn)基于UDP和FMI聯(lián)合仿真（co-simulation）數(shù)據(jù)通信。一、相關(guān)配置OS：Ubuntu22.05仿真軟件：aiSim5.2.0首先是要構(gòu)建所需要的FMU，在一些動(dòng)力學(xué)仿真軟件上，如CarSim，可以直接導(dǎo)出動(dòng)力學(xué)模型對(duì)應(yīng)的FMU文件，但本次我們基于C++從零構(gòu)建FMU文件。需要編輯的6...

紫外曝光光源在多個(gè)工業(yè)生產(chǎn)過程中扮演著重要角色，尤其在那些需要精確圖像轉(zhuǎn)移和材料處理的領(lǐng)域。以下是紫外曝光光源的一些主要工業(yè)應(yīng)用：1、微電子制造：在半導(dǎo)體器件的生產(chǎn)中，用于光刻過程，這是制造微小電子電路的關(guān)鍵步驟。紫外光通過掩模照射到涂有光敏性樹脂的硅片上，從而將電路圖案轉(zhuǎn)移到硅片上。這一過程對(duì)于集成電路的性能和密度至關(guān)重要。2、平板顯示制造：在液晶顯示器和有機(jī)發(fā)光二極管顯示器的生產(chǎn)中，用于制造薄膜晶體管背板和彩色濾光片。這些組件對(duì)于現(xiàn)代顯示技術(shù)的性能和分辨率至關(guān)重要。3、納...

在當(dāng)今汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)中，CAN總線作為車輛內(nèi)部通信的骨干，承載著大量關(guān)鍵信號(hào)的傳輸。確保這些信號(hào)的高效、準(zhǔn)確處理，對(duì)于車輛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要。一、SignalConfigFilterEditor信號(hào)配置過濾器編輯器（SignalConfigFilterEditor，簡(jiǎn)稱SCFE），是ADTF（AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework）設(shè)備工具箱3中的高效組件，它允許我們從總線數(shù)據(jù)庫(kù)文件中選擇信號(hào)和參數(shù)，并將它們映射到為CA...

粒子計(jì)數(shù)器是一種用于測(cè)量空氣中微粒數(shù)量和大小的儀器，廣泛應(yīng)用于潔凈室、制藥工業(yè)、食品加工等領(lǐng)域。正確操作對(duì)于確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和儀器的長(zhǎng)期穩(wěn)定性至關(guān)重要。以下是在操作粒子計(jì)數(shù)器時(shí)需要注意的一些重要事項(xiàng)：1、閱讀說明書：在操作前應(yīng)仔細(xì)閱讀并理解用戶手冊(cè)，了解其工作原理、操作步驟、維護(hù)要求以及安全指導(dǎo)。2、環(huán)境準(zhǔn)備：確保測(cè)試環(huán)境穩(wěn)定，避免溫度、濕度、空氣流動(dòng)等因素對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響。在無塵室或受控環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試時(shí)，應(yīng)遵守相應(yīng)的潔凈室操作規(guī)程。3、儀器校準(zhǔn)：定期對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)，以確...

臺(tái)式蒸汽滅菌柜是一種常用于實(shí)驗(yàn)室和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的儀器，主要用于對(duì)器械、培養(yǎng)基、溶液等進(jìn)行高溫高壓蒸汽滅菌。使用后，為了確保設(shè)備的正常運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命，需要對(duì)臺(tái)式蒸汽滅菌柜進(jìn)行適當(dāng)?shù)那鍧嵑途S護(hù)。以下是一些基本的清潔和維護(hù)步驟：1、斷電和冷卻：在開始任何清潔和維護(hù)工作之前，請(qǐng)確保設(shè)備已經(jīng)斷電并且充分冷卻。2、清除殘留物：打開柜門，取出內(nèi)部的所有物品，包括架子和籃子。使用軟布或海綿清除內(nèi)部的水垢和殘留物。如果有頑固的污漬，可以使用溫和的清潔劑進(jìn)行清洗，但要避免使用腐蝕性強(qiáng)的化學(xué)劑。3...

蒸汽滅菌柜的溫度與壓力控制要點(diǎn)對(duì)于確保滅菌效果和設(shè)備的正常運(yùn)行至關(guān)重要。以下是關(guān)于蒸汽滅菌柜溫度與壓力控制的詳細(xì)要點(diǎn)：一、溫度控制要點(diǎn)最佳溫度范圍：滅菌器的運(yùn)行溫度應(yīng)控制在121℃至135℃之間，其中最佳溫度為121℃。如果溫度超過這個(gè)范圍，滅菌效果會(huì)受到影響，且過高的溫度可能導(dǎo)致設(shè)備損壞或消毒物品受損。溫度監(jiān)測(cè)與控制：使用電熱元件進(jìn)行溫度控制，確保在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)殺滅所有的微生物?？梢詫缇髋c溫度監(jiān)測(cè)器連接在一起，以便及時(shí)掌握柜內(nèi)的溫度情況。溫度異常處理：如果滅菌器運(yùn)行柜內(nèi)...

引言隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，車輛上配備了越來越多的電子裝置，這些設(shè)備多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式通信，這也導(dǎo)致了車內(nèi)存在龐大的線束。造成汽車制造和安裝的困難并進(jìn)一步降低汽車的配置空間。因此，汽車總線逐步開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。在此背景下，CAN（ControllerAreaNetwork）總線應(yīng)運(yùn)而生，以其高可靠性和靈活性，成為汽車通信系統(tǒng)中重要的一部分，承載著車輛控制、監(jiān)控和診斷等關(guān)鍵任務(wù)。一、技術(shù)演進(jìn)：從CAN到CANFD隨著技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，傳統(tǒng)的CAN總線在數(shù)據(jù)傳輸速率和帶寬上逐漸...

蒸汽滅菌柜是一種利用高溫高壓的飽和蒸汽對(duì)物品進(jìn)行快速而可靠的消毒滅菌的設(shè)備。它廣泛應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生、制藥工業(yè)、食品飲料行業(yè)、科研實(shí)驗(yàn)以及美容美發(fā)等領(lǐng)域，確保器械和產(chǎn)品的安全性和衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。在醫(yī)療領(lǐng)域，尤其是手術(shù)室、供應(yīng)室和實(shí)驗(yàn)室等關(guān)鍵區(qū)域，蒸汽滅菌柜用于無菌處理手術(shù)器械、診斷工具、植入物及實(shí)驗(yàn)室培養(yǎng)基等。這些器械和工具直接與患者體內(nèi)組織或血液接觸，因此必須殺滅所有微生物，包括細(xì)菌芽孢，以防止交叉感染和術(shù)后并發(fā)癥。制藥工業(yè)中，用于保證藥品生產(chǎn)過程中的無菌條件。從原料藥到成品藥，特別...

功能模型接口FMI（FunctionalMock-upInterface）是一個(gè)開放且與工具解耦的標(biāo)準(zhǔn)。FMI包含了一個(gè)C-API（接口），一個(gè)用于描述接口的XML文件以及可交換的功能模型單元FMU（FunctionalMock-upUnit），通常會(huì)是“zip”文件。FMI實(shí)際上是提供了容器化形式的模型，能夠在不同的目標(biāo)上輕松進(jìn)行重復(fù)使用和部署，實(shí)現(xiàn)在不同的自動(dòng)駕駛仿真工具之間動(dòng)態(tài)交換仿真模型和聯(lián)合仿真。一、FMI的使用1、導(dǎo)入和導(dǎo)出工具通常來說在使用FMI時(shí)會(huì)有包含導(dǎo)入和...

在自動(dòng)駕駛中，對(duì)車輛外界環(huán)境進(jìn)行感知需要用到很多傳感器的數(shù)據(jù)（Lidar，Camera，GPS/IMU）,如果計(jì)算中心接收到的各傳感器消息時(shí)間不統(tǒng)一，則會(huì)造成例如障礙物識(shí)別不準(zhǔn)等問題。為了對(duì)各類傳感器進(jìn)行高精度的時(shí)間同步，可以分為幾部分內(nèi)容：統(tǒng)一時(shí)鐘源，硬件同步，軟件同步。一、統(tǒng)一時(shí)鐘源在構(gòu)建自動(dòng)駕駛的時(shí)間同步架構(gòu)時(shí)，我們面臨著一個(gè)核心問題：如何確保系統(tǒng)中各個(gè)傳感器的時(shí)間基準(zhǔn)一致？由于每個(gè)傳感器可能擁有自己的內(nèi)部時(shí)鐘，而這些時(shí)鐘之間可能存在微小的頻率差異，即所謂的“鐘漂”。這...

在自動(dòng)駕駛中，主要涵蓋感知、規(guī)劃、控制三個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)層面。在感知層面，單一傳感器采集外界信息，各有優(yōu)劣，比如攝像頭采集信息分辨率高，但是受外界條件影響較大，一般缺少深度信息；激光雷達(dá)有一個(gè)較大的感知范圍和精度，但是分辨率上不如相機(jī)。因此，市面上普遍采用多傳感器的方案進(jìn)行車輛感知。而做傳感器融合時(shí)，需要先進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、時(shí)間同步和傳感器標(biāo)定。要實(shí)現(xiàn)多傳感器的時(shí)間同步，首先，我們需要選擇一個(gè)統(tǒng)一的時(shí)鐘源，為整個(gè)系統(tǒng)提供時(shí)間基準(zhǔn)，通過”PPS+GPRMC”形式完成主設(shè)備授時(shí)。此外，在...

桌面離心機(jī)是一種小型、便攜式的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，主要用于通過離心力將混合物中的不同成分分離。由于其緊湊的設(shè)計(jì)和易于操作的特點(diǎn)，它在各種實(shí)驗(yàn)和行業(yè)中都有廣泛的應(yīng)用。以下是一些常見的應(yīng)用場(chǎng)景：1、生物醫(yī)學(xué)研究：在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，桌面離心機(jī)常用于細(xì)胞培養(yǎng)、DNA提取、蛋白質(zhì)純化等實(shí)驗(yàn)中。例如，在細(xì)胞培養(yǎng)過程中，可以用來分離細(xì)胞和培養(yǎng)基，或者在細(xì)胞裂解后分離細(xì)胞碎片和上清液。2、化學(xué)實(shí)驗(yàn)：在化學(xué)實(shí)驗(yàn)中，通常用于分離沉淀物和溶液。例如，在進(jìn)行某種化學(xué)反應(yīng)后，可能會(huì)產(chǎn)生不溶于反應(yīng)溶液的固體產(chǎn)物，...