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重磅資訊!
為了進一步促進高校科研和創(chuàng)新,我們決定向全體高校師生免費開放ADTF教育版,讓高校師生更輕松地投入到自動駕駛技術(shù)的深入研究和創(chuàng)新中,推動科技前沿的不斷突破!
ADTF為ADAS和自動駕駛系統(tǒng)提供了一個全面的開發(fā)解決方案,包括快速原型設(shè)計、仿真、數(shù)據(jù)記錄和驗證等關(guān)鍵功能。
在整個汽車領(lǐng)域的數(shù)據(jù)記錄過程中,ADTF軟件扮演著關(guān)鍵角色,如圖1所示。
圖1:數(shù)據(jù)記錄
首先,作為中心單元嵌入工具鏈,ADTF具有集成性和擴展性,能夠輕松捕獲、解碼、處理和可視化多源數(shù)據(jù)流,包括視頻、雷達、激光雷達、CAN/CANFD、Flexray、以太網(wǎng)等。
其次,ADTF確保時間同步,保證在相同測試場景下,不同傳感器的數(shù)據(jù)采集時間點一致,提高了數(shù)據(jù)的一致性和可比性。
最后,在運行時自定義數(shù)據(jù)可視化的同時,ADTF支持數(shù)據(jù)編輯和融合,提高了數(shù)據(jù)質(zhì)量,滿足了不同客戶需求,為后續(xù)分析和模擬提供了關(guān)鍵支持。
快速原型制作在自動駕駛技術(shù)開發(fā)中是至關(guān)重要的環(huán)節(jié),它允許我們以高效的方式開發(fā)、測試和驗證算法。在這個流程中,ADTF軟件發(fā)揮了重要作用,如圖2所示。
圖2:快速原型制作
首先,ADTF支持基于已處理和記錄的數(shù)據(jù)進行算法開發(fā),并在車輛的電控單元(ECU)上運行。通過對之前的測試內(nèi)容進行功能測試,并自動保存測試結(jié)果,支持多種格式如XML、HTML、CSV,或存儲在云端,以備后續(xù)分析。
其次,ADTF還支持模擬傳感器數(shù)據(jù)流,實現(xiàn)從一個ECU傳輸數(shù)據(jù)到另一個ECU,利用其強大的可視化和調(diào)試功能實時檢測錯誤或異常情況,方便進行函數(shù)調(diào)試和源代碼中的錯誤查找。
最后,ADTF的標準化接口促進了組件集成,加速了開發(fā)過程,并允許在一切正常時將系統(tǒng)部署到實際測試車輛上,驗證算法在現(xiàn)實場景中的可靠性。在實際應用中,ADTF的快速原型制作支持開發(fā)人員在車輛電控單元上輕松測試和驗證各種算法,為算法的實際部署提供了有力的支持。
01閱讀許可協(xié)議
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02填寫申請表
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03審核結(jié)果通知
提交申請表3日之內(nèi)我們將通過郵箱告知您審核結(jié)果。
04發(fā)送LICENSE
身份驗證通過后,我們會郵件發(fā)送您ADTF的使用LICENSE,并附上安裝教程。
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