MDILink能夠適配多種不同接口的傳感器，包括GMSL2、FPDLinkⅢ等，同時(shí)，MDILink具備的TAP模式能夠使其作為中間設(shè)備，將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為10 Gibt/s 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的同時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)發(fā)到ECU。

MDILink具備兩個(gè)10GbE接口，可將傳感器數(shù)據(jù)通過這兩個(gè)接口發(fā)送至最多兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)。搭載的Zynq©SoC使MDILink能夠無(wú)需外部依賴實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)行。額外的1Gbit/s以太網(wǎng)端口解決配置和管理問題，該端口獨(dú)立于數(shù)據(jù)傳輸接口運(yùn)作。

數(shù)據(jù)包發(fā)送方式：默認(rèn)采用4個(gè)UDP端口進(jìn)行傳輸。

自定義分段機(jī)制：由于標(biāo)準(zhǔn)IPv4的分段機(jī)制不適用于MDILink的使用場(chǎng)景，因此MDILink的10 GbE以太網(wǎng)端口采用自定義分段機(jī)制來發(fā)送數(shù)據(jù)，即在每個(gè)9k的巨幅幀中添加一個(gè)傳輸頭。

接收緩沖區(qū)：在常規(guī)的RAM中設(shè)置用于接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)量，用于防止數(shù)據(jù)包丟失并提升數(shù)據(jù)處理速度。

中斷調(diào)節(jié)：只有在較大數(shù)量的數(shù)據(jù)包在傳輸時(shí)才觸發(fā)一次中斷，能夠有效減少系統(tǒng)負(fù)載從而避免數(shù)據(jù)丟失。

接收端擴(kuò)展：通過IP地址和端口信息計(jì)算Hash值，將接收到的數(shù)據(jù)包分配到多個(gè)CPU核心上處理，同樣能夠避免單核計(jì)算引起系統(tǒng)負(fù)載。

• 用于所有MDI設(shè)備的高性能數(shù)據(jù)接收API（支持Win和Linux）

• 收集MDILink發(fā)送的單個(gè)UDP數(shù)據(jù)包，組合返回API用戶的AVETO幀

• 如果發(fā)生UDP數(shù)據(jù)包丟失，AVETO幀要么丟棄，要么標(biāo)記為損壞，取決于API的設(shè)置

• 此API僅傳遞完整幀，不解釋AVETO頭或其他頭部信息，這些信息由API應(yīng)用完成

• 返回統(tǒng)計(jì)信息，比如接受的幀數(shù)；內(nèi)存使用情況等

MDILink能夠通過10GbE以太網(wǎng)端口接收802.1AS、802.1AS-Avnu（需要定制）、1588v2-P2P-UDP和1588v2-E2E-UDP的時(shí)間同步信號(hào)，這些時(shí)間同步信號(hào)可由以下設(shè)備提供：

MDILink能夠實(shí)現(xiàn)在微妙級(jí)別以下的精度設(shè)置時(shí)間戳，例如，在4個(gè)MDILink，兩個(gè)BRICK2和8個(gè)相機(jī)的方案中，時(shí)間同步誤差主要在100-200納秒之間，這包括了由相機(jī)本身和相機(jī)與MDILink之間傳輸產(chǎn)生的誤差。